По сведениям, сообщенным историком Саратовского края А. Леопольдовым, Петровск основан Петром Великим, как укрепленный пункт, для защиты от набегов кочевников. Первыми жителями Петровска были выходцы из Пензы, Саранска, Инсара, Мокшана и других мест, память о чем сохранилась доныне в названиях улиц: Пензенской, Инсарской и других. До основания Петровска местность эта была не населенной и берега Медведицы служили притоном разбойничьих шаек, грабивших проезжих между Пензой и Саратовом.
Петровск
С 1780 г. - уездный город.
Из памятников старины сохранилась пушка Петра Великого, находящаяся в присутствии по воинской повинности, и евангелие в медном окладе, подаренное им для построенного в первый год основания города деревянного Петропавловского собора, который существовал до 1825 года, когда был перестроен в каменный. Хранились в Петровске 7 знамен, алебарда и бердыш, подаренные Петром Великим, но в 1873 году они взяты были на выставку в Москву и не возвращены.
Торговое и промышленное значение Петровска, по свидетельству историка Саратовского края А. Леопольдова, было довольно значительным уже в сороковых годах XIX века.
В городе бывалот 4 ярмарки: Тихвинская 25 и 26 июня, Казанская с 6 по 8 июля, Преображенская с 4 по 6 августа и Крестовоздвиженская 14 сентября. Торговое влияние Петровска распространялось, на очень обширный район. К нему тяготело большое количество населенных пунктов, находящихся на расстоянии 40-45 верст. В отдельных случаях, которых также не мало, влияние распространялось до 50-60 и даже 70 верст. Из этих пунктов в Петровск подвозилось большое количество хлеба, которого отсюда отправлялось более двух миллионов пудов в год, преимущественно в Санкт-Петербург и другие балтийские порты.
До революции в городе имелась женская гимназия, реальное училище, духовное училище, городское четырех классное и 10 начальных и церковно-приходских школ. Город соединялся с многими пунктами уезда земским телефоном.
При железнодорожной станции был элеватор на 150 тысяч пудов, два зернохранилища на 236 тысяч пудов, крытые навесы на 600 вагонов и частные складочные помещения на 600 вагонов.
В 1911 году со станции Петровск было отправлено около 34 тысячи пассажиров и 4500 тысяч пудов грузов. Прибыло грузов 2400 тысячи пудов. Преобладали в отправлении: хлеб в зерне, мука, отруби, пшено, подсолнечное семя и скот. В прибытии - мануфактура, нефтяные грузы, лесные материалы, соль, каменный уголь и другие грузы.
В окрестностях Петровска интенсивно развилось птицеводство; при станции Петровск устроен А.Д. Гремяченским склад яиц и битой птицы, отправляющий в год до 5 миллионов яиц и до 70 тысяч штук битых кур.
Сегодня промышленность города представлена 4 крупными и средними предприятиями:
ЗАО ПЗА АМО ЗИЛ, производящий продукцию машиностроения (задний мост к малотоннажному автомобилю, переднюю ось к ЗИЛ-5301);
ФГУП "ПЭМЗ Молот" - производит оборонную продукцию.
ООО "Петровский мебельный комбинат", выпускающий мебель в широком ассортименте (стенки, кухонные гарнитуры, мягкую мебель, шкафы и т.д.)
ЗАО "Петровскхлеб", производящий хлеб, хлебобулочные и кондитерские изделия в ассортименте.
г. Петровск - исторический город. Архитектурный облик и исторический колорит городу придают построенные более 100 лет назад церковь во имя иконы Казанской Пресвятой Богородицы, церковь Покрова Пресвятой Богородицы, усадьба Устинова, здание больницы, вокзала, пожарной части, городской администрации, которые до сегодняшнего дня находятся в хорошем состоянии и охраняются законом как памятники архитектуры XIX века.