В тридцатые годы, когда начался массовый перевод коренных жителей с кочевого уклада на оседлый, образовался поселок Пим. Он состоял из домов барачного типа, в каждом проживало по шесть семей, жителями поселка в основном были ханты. В начале сороковых годов был организован Пимский рыбоучасток, построена звероферма, где разводили пушных зверей. Низкие заготовительные цены привели к тому, что все больше представителей коренной национальности были вынуждены отказаться от традиционного промысла. Построенные для хантов домики близ зверофермы оставались пустующими. Население поселка было малочисленно.
Церковь в городе Лянтор
В шестидесятые годы Пим родился заново, по реке стали завозиться стройматериалы, начиналось строительство школы-интерната, детского сада. Сюда начали приезжать люди из разных мест, постепенно начинала расти численность населения.
После обнаружения нефти на близлежащих территориях жизнь села крайне изменилась. 25 июня 1978 года было принято решение о пуске Лянторского участка - началась эксплуатация месторождения. С развитием промышленности приступили к строительству первого микрорайона, первой школы и детского сада.
В 1984 году поселок Лянторский и село Пим объединились, населенный пункт был отнесен к категории рабочего поселка. Численность населения постоянно увеличивалась. В 1992 году Лянтору был присвоен статус города.
Лянтор сегодня - это молодой растущий город с многопрофильной структурой промышленности, основой которой является добыча нефти. В городе действует 5 школ и школа интернат для детей коренной национальности, начато строительство еще двух школ, действует спортивно-оздоровительный комплекс "Олимп", готовится к вводу в действие спортивно-оздоровительный комплекс "Юность". В городе есть больница, поликлиника, 2 аптеки, 2 клуба, 2 библиотеки, музей.