Основан в 1771 году как посёлок при строительстве железоделательного Миньярского завода (пущен в 1784 году, в конце XVIII - начале XIX вв. - крупный поставщик листового кровельного железа в Центральные губернии России).
Реставрируемая церковь в Миньяре
Город с 14 мая 1943 года. Название по расположению в устье реки Миньяр (правый приток Сима); название реки из башкирского этнонима минляр (мин - древнее башкирское родовое объединение, -ляр тюркский суффикс, применяемый для образования названий от этнонимов).
В городе есть краеведческий музей, церковь XVIII века, заводской пруд.
В настоящее время в городе ведется добыча минеральных стройматериалов.