Основан в начале ХVIII века молдавским господарем Дмитрием Кантемиром на землях, пожалованных ему Петром I. Памятники той эпохи — старинный храм и парк. В годы Великой Отечественной войны богатый лесами дмитровский край стал местом успешных действий против врага нескольких партизанских отрядов.
Город издавна был центром торговли, переработки сельскохозяйственного сырья, в окрестных селах были развиты ремесла по изготовлению глиняных и деревянных изделий.
Ныне в Дмитровске десять промышленных предприятий, в том числе пищевой промышленности, пенькозавод, два спиртовых, кирпичный заводы.