Возник в 1770 году как казачья деревня, названная по ручью Яманзелга - "плохая река", где яман татарское, башкирское "плохой", зелга диалектный вариант татарского елга, башкирского йылга "река". В списке населённых мест 1866 году эта деревня упоминается уже как станица Еманжелинская. В 1930-31 гг. в связи с разработкой угольного месторождения возник рабочий посёлок, который 25.09.1951 года преобразован в город Еманжелинск.
Еманжелинск
В ноябре 1952 вступила в строй шахта-54. Вслед за шахтами «Красносельская» и «Куллярская» заработали разрез-7, начали работать шахта «Куллярская»-3 и разрез-8.
В мае 1959 была сдана в эксплуатацию швейная фабрика, что положило начало превращению Еманжелинска в многопрофильный город.
В январе 1962 вступила в строй шахта «Восточно-Батуринская 1-2». В 1969 горнообогатительная фабрика и шахта «Восточно-Батуринская — 3», которая затем стала называться «Батуринской». На базе шахты 19-а начал работу филиал завода производства сигнальных средств (ныне ГДУП «Сигнал-Полимер»). На базе шахты-54 заработал Еманжелинский ремонтный завод.
В 1997 в стране начался процесс реструктуризации угольной промышленности, что означало закрытие угледобывающих предприятий. Были закрыты шахты «Батуринская» и «Куллярская».
Ведется добыча угля. Имеются заводы: механический, комбикормовый, ремонтный. Швейная фабрика. Производство стройматериалов.