Появление оседлого населения в районе будущего города Ефремова относится к концу XVI — началу XVII вв. Заселение и освоение диких полей по Мече и ее притокам оказалось возможным только после появления в 1591 – 1592 годах города Ельца. Но еще задолго до этого при Иване Грозном, а может быть и раньше, вольные «охочие» и служилые люди промышляли в лесах и лесках ефремовско-елецкого пристепья.
Ефремов
Пустошь под Ефремовским лесом близ Офремова городища (поселения) в июле 1628 г. была дана в поместье Ивану Тургеневу. Помещик сразу же поставил на новом месте деревню. 1 марта 1632 г. И. Ю. Тургенев просил Коломенского епископа Рафаила выдать ему "благословенную грамоту" на строительство церкви в его поместье в Зашиворонском стану Дедиловского уезда на р. Мече - деревня стала селом.
На столбовой дороге истории оказался Ефремов в конце XVII века, во время Азовских походов Петра I. В те годы через Ефремов скакали в Воронеж, загоняя лошадей, курьеры, тянулись обозы с пушками, провиантом, корабельными припасами, солдатами; проезжали через город адмирал Ф. Я. Лефорт, сам царь Петр I и другие ближайшие его сподвижники; шли первые поселенцы и каторжники в отвоеванный Азовский край.
В 1679 г. в городе организуется одна из промежуточных почтовых станций, обеспечивавшая бесперебойную связь царя с Воронежем.
Граница петровской России отодвинулась далеко на юг к Азовскому морю, и Ефремов окончательно утратил свое былое военное значение. А в результате проведенных Петром I преобразований и реформ служилые люди Ефремова с 1719 года превратились в однодворцев (особую группу государственных крестьян). Так начался второй период в истории города Ефремова, продолжавшийся до губернской реформы 1775 года.
В административном отношении с момента создания Петром в 1708 году губерний Ефремов вошел в состав Азовской губернии (в 1722 году Азовская губерния была переименована в Воронежскую). При разделении ее на провинции в 1719 г . Ефремов стал уездным городом Елецкой провинции.
Продолжался рост города, развитие промышленности. Однако вступившая в строй (от Тулы до Орла 15 августа и от Орла до Курска 7 сентября 1868 г.) Московско-Курская железная дорога сильно подорвала торговлю, прежде всего хлебную, ефремовских купцов.
Не выдержав конкуренции, замирало гужевое движение и окское судоходство. Ссыпка хлеба в Ефремове год от года все больше сокращалась. Не говоря уже о соседних уездах, но даже из западной и северной частей собственно Ефремовского уезда крестьяне стали ездить продавать хлеб не в Ефремов, а в село Сергиевское и на станцию Сергиево.
С прекращением гужевых перевозок из южных губерний Ефремов утрачивает свое транзитное значение. На московском рынке ефремовская гречневая крупа уже не могла конкурировать с более дешевой курской, доставляющейся по железной дороге .
После долгой изнурительной борьбы ефремовцам все же удалось добиться того, что Ряжско-Вяземская железная дорога, открытая 15 декабря 1874 г., прошла через Ефремов.
Установление Советской власти завершилось в 1918 после заключения Брестского мира ликвидацией старых учреждений.
В годы Великой отечественной войны Ефремов был прифронтовым городом, был на три недели оккупирован.
1 сентября 1950 года сдан в эксплуатацию цех по производству белой сажи двух марок - БС-50 и У-333. В 1954 году вступает в строй опытно-механический цех по производству изопрена. В 1956 году впервые в СССР на заводе СК-3 разработан и реализован способ получения бутил-каучука в растворе хлористого этила, а в 1957 году начинает действовать цех по производству бутилкаучука. Второе рождение переживал и созданный на месте бывшего завода технического спирта биохимический завод. В 60-х годах основную продукцию завода составляли ацетон и бутанол.
С января 1972 г. начал работать новый Ефремовский маслосыродельный завод, а позже стали действовать химический и глюкозо-паточный комбинаты.
В настоящее время действуют конецформыначалоформызаводы: синтетического каучука, биохимический, химический, опытно-механический, железобетонных изделий. Швейная фабрика. Имеются предприятия пищевой промышленности: консервный, пивоваренный, маслосыродельный заводы, мясокомбинат, глюкозопаточный комбинат.