Основан в 1778 году, в связи со строительством чугуноплавильного, литейного и железоделательного завода на р. Куса. Гидроним не очень уверенно сопоставляется с башкирским "кусеу" - кочевать.
Куса
В 1880-х гг. зародилось производство чугунного художественного литья (успешно конкурировало с изделиями Каслинского завода). С 1906 года начато производство сельскохозяйственных орудий.
Город с 8 января 1943 года.
Имеются заводы: машиностроительный (производство топок, экономайзеров, дробилок, насосов), точных технических камней (часовые и природные камни, алмазный инструмент, ювелирные изделия и др.).
В Кусинском районе лесозаготовки и разработки мрамора. Медведевское месторождение ильменито-магнетитовых руд. Молочное скотоводство.
В городе открыт музей художественного литья.
В Кусинском районе находятся памятники природы: Максимилиановские и Ахматовские копи (с 1811, около 40 минералов), утёс Аргуз на р. Ай, гора Карандаш, утёс Чёртов Посад.