Борисов основан в 1102 году князем полоцким Борисом Всеславичем, сыном Всеслава Бречиславича(Чародея) на левом берегу Березины. Впервые упоминается в Лаврентьевской летописи под 1127 годом как город Полоцкой земли, в Ипатьевской летописи под 1128 годом как город полоцкого княжества. 12 – 13 века – Борисов – центр одного из пятнадцати княжеств на территории Полоцкого государства; время существования первого Борисовского замка. Благодаря географическому положению уже к середине 13 века город входит в число известных торгово – ремесленных центров. С конца 13 века – Борисов в составе Великого княжества Литовского. Приблизительно во второй половине 14 – начале 15 века город переместился ниже по Березине, недалеко от впадения в нее реки Сха. Возведение на новом месте второго замка.
Площадь в г. Борисов
В 1431 году Борисов разрушен в результате междуусобных войн.
На географической карте Европы, изданной в Риме, Борисов впервые обозначен в 1506 – 1507 годах. В 1542 году великий князь литовский Жигимонт II Август подарил Борисовский замок виленскому воеводе Я. Глебовичу, город включен в Виленское воеводство. В 1563 году Борисов получил Магдебургское право, которое в 1577, 1595, 1640, 1792 годах подтверждалось и расширялось. С 1563 года город – центр Борисовского староства, а после Люблинской унии(1569) – староства ленного владения князей Агинских, потом Радзивиллов, входил в Оршанский повет Витебского воеводства. 17 век, первая половина – строительство в Борисове третьего замка. Наиболее старое свидетельство о существовании учебного заведения в городе – это упоминание о иезуитской школе датированное серединой 17 века. В 1654 – 1662 годах был занят войсками России. Во время Северной войны 1700 – 1721 годы Борисов занимали то русские, то шведские войска. В 1792 году город получил городской герб: на серебряном поле ворота с двумя башнями и изображение святого апостола Петра с ключами в руке. В результате 2-го раздела Речи Посполитой(1793) Борисов отошел к Российской империи. С 1795 года город – центр повета Минского наместничества.
В войну 1812 года с конца июня по конец ноября город был занят наполеоновскими войсками. 26 – 28 ноября 1812 года – переправа французской армии под командованием Наполеона через Березину в районе деревни Студенка, 15 километров севернее Борисова – событие, повлиявшее на ход истории и известное далеко за пределами Беларуси.
В 1863 году в городе проживало 5,8 тысячи жителей, был 601 жилой дом, 70 магазинов, кирпичный завод.
В 1871 году через Борисов прошла железная дорога Москва – Брест, на правом берегу Березины возникла железнодорожная станция, при ней посад Ново – Борисов, соединенный с городом Борисовом деревянным мостом (длина более 1 километра). По переписи 1897 года в Борисове 15063 жителя (41,7% неграмотные), станция Борисов отгружала около 1 миллиона пудов грузов в год. В 1901 году Ново – Борисов вошел в черту города.
С развитием промышленности центр города стал смещаться с левого берега Березины на правый. На 1910 год в Борисове около 19 тысяч жителей, более 1520 дворов, 32 промышленных предприятия, работало 112 магазинов, низшая лесная школа, мужская гимназия, женская прогимназия, несколько начальных школ, метеостанция и др.
Советская власть установилась в ноябре 1917 года. С февраля по 2 декабря 1918 года город оккупирован войсками кайзеровской Германии, с сентября 1919 до 25 мая 1920 – Польши. С 1924 года Борисов – центр района, в 1924 – 1927 годах округа, с 1938 в составе Минской области, город областного подчинения. В 1939 году около 49 тысяч жителей, около 40 промышленных предприятий, работали колхозно – совхозный театр(1935 – 1938), 3 средние специальные учебные заведения, 10 общеобразовательных средних школ, 9 клубных учреждений, 2 кинотеатра, 31 библиотека, 11 дошкольных учреждений, 2 больницы, поликлиника.
В Великую Отечественную войну 2 июля оккупирован немецко–нацистскими захватчиками. На территории города гитлеровцы создали 6 лагерей смерти, в которых погубили более 33 тысяч человек. Борисов освобожден 1 июля 1944 года войсками 3–го Белорусского фронта, 13 частям и соединениям присвоены почетные звания «Борисовских». Вклад жителей города в общую победу над врагом высоко оценен – в 1985 году Борисов награжден орденом Отечественной войны I степени. В 1959 году в Борисове 59,3 тысячи жителей, в 1970 – 84 тысячи.
Современный Борисов – один из крупнейших промышленных и культурных центров Беларуси. В городе работает 41 крупное промышленное предприятие. В последнее десятилетие XX в. в Борисове были открыты 4 иностранных, 16 совместных предприятий, 23 филиала и 10 представительств субъектов хозяйствования, расположенных вне города, зарегистрировано и работает около 500 юридических лиц малого предпринимательства, около 4 тысяч индивидуальных предпринимателей.