Полоцк впервые становится известен по летописям с 862 г. До появления кривичей на его месте существовало небольшое балтское городище. Балты и дали этому месту название от реки Полоты – правого притока Двины.
Софийский собор
В 1001 г. появилось княжество Полоцкое.
В 70 - 80-х гг. Х в. к полоцкой княжне Рогнеде - дочери Рогволода посватались братья Владимир новгородский и Ярополк киевский. Рогнеда выбрала Ярополка. Оскорбленный Владимир напал на Полоцк и силой взял Рогнеду в жены.
В 1201 г. с недальновидного разрешения полоцкого князя Владимира в устье Двины немецкие рыцари-крестоносцы и миссионеры основали город Ригу. Орден Меченосцев, который с 1237 г. назывался Ливонским, взял под свой контроль земли латгалов и ливов, захватил полоцкие города Герсику и Кукейнос, эстонский город Тарту - союзника Полоцка. Это было началом конца самостоятельности Полоцкой земли. Сопротивляясь внешней агрессии, Полоцк пошел на союз с Новгородом и Литвой.
В конце 50-х - начале 60-х гг. XIII в. на полоцком княжении появляется первый литовский князь Товтивил. Начинается период существования полоцких земель в составе Великого княжества Литовского.
С 1772-1917 гг. Полоцк принадлежал Российской империи.
В современном Полоцке развита пищевая и легкая промышленность. Имеются заводы: «Стекловолокно», литейно-механический, авторемонтный и др.
К архитектурным достопримечательностям относятся Софийский собор (2-я пол. XI в.), собор Спасо-Евфросиниевского монастыря (XII в.), иезуитский коллегиум (XVIII в.).