Витебск возник на большой судоходной реке Западной Двине, в том месте, где в нее впадает река Витьба в 974 году. Место, где начал формироваться город, было удобным: наличие судоходной реки - торгового пути; дерева и камней - строительного материала; возвышенного места, окруженного реками, - отличного защитного рельефа.
Влаговещенская церковь
Первоосновой города было древнее городище, которое размещалось на левом берегу Витьбы на высоком взгорке - Замковая гора. В X веке городище на Замковой горе являлось укрепленным центром Витебска. В XII веке оно уже занимало всю территорию Замковой горы. Центром его планировочной структуры являлся укрепленный замок.Окружающий город занимал вытянутую с запада на восток территорию в три раза большую, чем замок. Можно сказать, что в XIII - XIV веках витебский посад имел развитую планировку и застройку, о чем свидетельствуют археологические находки на этой территории.
Во второй половине XIII - начале XIV веков Витебск уже был крупным торговым центром. Он находился на перекрестке Волховско-Днепровского и Западнодвинского водных торговых путей, что способствовало экономическому и градостротельному развитию. На месте посада образовался Нижний замок. Вместе с Верхним Нижний замок образовывали единую систему защитных укреплений и город стал развиваться в северном направлении.
Иезуитский коллегиум
С XIV в. Витебск находился в составе Литвы и Польши.
Развитие Витебска в конце XVIII века связано с объединением Беларуси с Россией. В это время город делился на три части: Взгорскую, Заручейскую и Задвинскую, как это и складывалось исторически. По плану 1839 года во Взгорской части насчитывалось 16 улиц и 1206 строений, в Заручейской - 22 улицы и 961 строение, в Задвинской - 20 улиц и 1127 строений.
В конце XIX - начале XX века Витебск развивался относительно быстро. Бурное развитие промышленности и строительство железной дороги способствовало росту населения, увеличению городской территории. В это время Витебск становится не только торговым, но и промышленным, административно-финансовым и культурным центром. В 1866 году начало действовать железнодорожное направление Рига-Орел, прошедшая через Витебск. Позже "железка" связала Витебск с Москвой, Петербургом, Киевом - крупными промышленными центрами. Выдающимся событием в истории города было строительство в 1898 году трамвайной линии. Это был первый в Беларуси трамвай на электрической тяге и один из первых в России.
В современном Витебске развито машиностроение. Машиностроительная отрасль представлена станкостроительным, электроизмерительных приборов и телевизионным заводом. В городе развивается химическая, легкая (трикотажная, текстильная, швейная, кожевенно-обувная), пищевая промышленность. Имеются домостроительный, деревообрабатывающий комбинаты; ведется производство стройматериалов.
В Витебске действуют два театра, музеи Витебской области и краеведческий. К главным архитектурным достопримечательностям относятся Благовещенская церковь (XII в.), иезуитский коллегиум (XVIII в.), губернаторский дворец (XVIII в.).