История города во многом связана с его географическим положением. Через Прагу всегда проходили торговые и транспортные пути, соединявшие запад и восток Европы.
Первые упоминания о поселениях на территории современной Праги говорят о периоде Палеозоя. Хотя массовое поселение племен началось в Каменном веке. Первые славянские племена пришли сюда во время великого переселения народов. Уже в VIII-IX веках на холмах Праги появились государственно-важные строения государства правителей Пржемыслов.
Вечерняя Прага
С X-го века начинается застройка важнейших до сих пор районов города (например, Вышеград). Примерно в то же время в город приходит многочисленная еврейская община, оказавшая большое влияние на судьбу города в дальнейшем. По описаниям восточных путешественников, Прага уже в то время была кирпичным городом и здесь находился самый большой рынок среди славянских городов. Начиная с XII-го века, Прага начинает сильно меняться. Рынок был перенесен из центра города, через реку Влтаву, пересекающую город, был перекинут каменный мост (Карлов), не имеющий аналогов в Центральной Европе тех времен.
Во времена Римской империи Прага стала одним из самых больших городов центральной Европы, а один из чешских королей (Карл IV) долгое время правил всей Римской Империей. После этого начинается массовая застройка Праги. Некоторые объекты тех времен до сих пор украшают город (Карлов мост, Градчаны, Пражский Град, Старый Город и т.д.). В те времена, благодаря Карлу IV, Прага стала не только столицей Чешского Королевства, но и, фактически, столицей Европы. В XVI веке, при Габсбургах, Прага снова укрепила свои позиции в Европе. В городе прошла очередная крупная реконструкция. Среди городов Австро-Венгерской империи Прага, несомненно, занимала второе по значимости место после Вены.
В XVII-XVIII веках столица Чехии снова становится культурным и научным центром Центральной Европы. После появления Чехословакии в 1918 году Прага стала её столицей. Прага была одной из немногих восточноевропейских столиц, которые уцелели после второй мировой войны.
В 1968 для подавления Пражской весны в город были введены советские войска. С января 1993 — столица Чехии.
В современной Праге развивается машиностроение, химическая, швейная, текстильная, полиграфическая, пищевая промышленность.
Прага - культурный и научный центр страны, в ней расположены: Чешская академия наук, Академия музыкальных искусств, Академия изобразительных искусств, старейший в Центральной Европе Карлов университет (осн. 1348), Университет им. 17 ноября, Высшее техническое училище и другие вузы. Национальный музей, Национальная галерея, Музей национальной письменности, Национальный театр, Театр марионеток.