Поселения на территории Дербента существовали более 5000 лет назад. Первые оборонительные сооружения на Дербентском холме датируются VIII-VII в. до н.э. С I в. до н.э. Дербент находился в составе Кавказской Албании. I-III в. н.э. - период античный период в развитии Дербента. В 387 г. сасанидский Иран захватил Дербент. За период 439-457 гг. царь Ездигерде II возвел мощные оборонительные сооружения. Царь Хосров I Ануширван продолжил строительство оборонительного комплекса.
Крепостные ворота
В первой четверти VIII в. Дербент вошел в состав Арабского Халифата. В период VIII-XIII в.в. Дербент переживал наивысший расцвет экономики и культуры.
В XVIII в. Дербент ненадолго заняли русские, но по Гянджинскому договору Дербент вновь был присоединен к Ирану.
С 1813 г. по Гюлистанскому мирному договору Дербент окончательно отошел к России.
Основные заводы города: «Электросигнал», шлифовальных станков; развивается пищевкусовая промышленность, имеются шерстопрядильная и ковровая фабрики.
В Дербенте находится театр; краеведческий, историко-архитектурный музеи. К главным достопримечательностям относятся: крепостные стены с башнями и воротами (VI-XV вв.), комплекс Джума-мечети (VIII-XIV вв.), цитадель Нарин-Кала (VI-XIX вв.).