Елец основан как укрепленный пункт Рязанского княжества для защиты от половцев. В 1395 году Елец был разрушен завоевателем Тамерланом. В1591-92 годах Елец вновь возрождается как город-крепость.
Вознесенский собор в Ельце
В конце XVII столетия в Ельце готовили оснастку для зарождающегося русского флота, делали подковы и шили сапоги для новой армии Петра Великого. Здесь в больших объемах производились изделия из кожи. В Ельце был выстроен первый в России элеватор и открыто первое железнодорожное училище, поскольку во второй половине XIX века город становится важнейшим железнодорожным узлом, соединившим по пяти направлениям Поволжье и Прибалтику, Донбасс и север России.
В декабре 1941 года Елец на три дня был занят фашистами и освобожден в ходе Московской наступательной операции, в результате которой под Ельцом фашисты были окружены и значительная их часть уничтожена.
В настоящее время в городе развиваеся машиностроение и металлообработка (заводы: машиностроительный, тракторных гидроагрегатов, элементный, медицинского оборудования и др.); сахарный, пивоваренный, кожевенный заводы; табачная фабрика.
Известны традиционные промыслы: елецкое кружево и елецкая рояльная гармонь, числящаяся в каталоге ЮНЕСКО как прообраз аккордеона.
С Ельцом связаны имена писателей И. А. Бунина и М. М. Пришвина, художников В. Н. Мешкова, Н. П. Ульянова, Н. Н. Жукова, композиторов Т. Н. Хренникова. Неподалеку от Ельца имение Лермонтовых, село Пальна-Михайловка -родовое гнездо известных деятелей культуры и искусства Стаховичей, чье имя связано с именами Толстого и Репина. Елецкая земля - прародина Лескова и Никитина, святых Феофана Затворника, Иннокентия Херсонского. В елецкой гимназии учился и преподавал философов В. Розанова и С. Булгакова.