Павловский Посад известен с 1328 как село Павлово или Вохна.
В 1340 г. Иван Калита передал своему сыну Ивану Вохонскую Волость, который в свою очередь передал ее внуку Дмитрию Донскому. Он владел ВохонскойВолостью до 1389 г. Часто бывал в селе Вохна и построил здесь деревянную церковь, поэтому мы и отмечаем Дмитриев День. В течение 2,5 веков Вохонская Волость переходила из рук в руки московских князей. Последним из них был Иван Грозный (IV), принявший титул царя. В 1582 г. он пожертвовал Вохонскую Волость в ведение Троице-Сергиевскому монастырю, по поводу чего 11 мая 1582 г. вышла подтвердительная грамота Ивана Грозного. Впоследствии Троице-Сергиевский монастырь играл важную роль в политической жизни Руси: поддерживал объединительную политику князей, участвовал в борьбе с татаро-монголами, был крупным культурным центром; Иван Грозный и другие государи обогащали монастырь.
Церковь в Павловском Посаде
По писцовым книгам в 1594 г. в Вохонской Волости числилось три погоста: первый погост — кладбище, а также место сбора дани, два погоста пустынные, сельцо, живущие 119 чел. Главное занятие вохонцев - хлебопашество, изготовление телег, блюд, корзин и т.д. Крестьяне жили бедно, т. к. платили большие налоги монастырям. По реке Клязьме шли суда с вохонскими товарами во Владимир, Астрахань и Москву.
В 1608 г. поляки захватили все земли по реке Клязьме вплоть до города Владимир. У деревни Дуброво вохонцы и монахи Троице-Сергиевского монастыря разбили отряд поляков, остатки которого в панике бежали. Второе важное сражение состоялось у села Павлова, где интервентам был нанесен сокрушительный удар. После победы ополчение ушло в Троице-Сергиевский монастырь на помощь его защитникам. Осада длилась 16 месяцев, поскольку поляки очень хотели захватить сокровища монастыря, чего им так и не удалось. 1 января 1611 г. народное ополчение освободило монастырь. Посадцы восстанавливали свой край и через некоторое время население увеличилось до 3 363 чел.
В 1764 г. Вохонская волость попадает под контроль государства. Крестьяне стали называться государственными.
Во время войны 1812 г вохонские партизаны отличились в боевых действиях против войск Наполеона. Первый бой они дали 25 сентября в районе деревни Большие Дворы, обратив в бегство отряд французов, и между селом Вохна и погостом Ивана Богослова разгромили отряд французских фуражистов. У деревни Грибово 27 сентября партизаны вступили в бой с тремя эскадронами конницы маршала Нея. Партизаны отвергли предложение французов о примирении и в тяжелом ночном бою, нанесли противнику большие потери. Враги двинули сильный карательный отряд. Партизаны устроили несколько засад, внезапно атаковав французов, и потеснили их. К противнику подоспело подкрепление, и он начал теснить ополченцев. Положение изменилось с подходом резервной дружины крестьян, которая с тыла ударила по неприятелю. Захватчики не ожидали нападения свежих сил, не выдержали натиска и побежали. Вохонские ополченцы преследовали их 8 верст и гнали до наступления темноты.
К к первой половине XIX века село превратилось в значительный промышленный и торговый центр Подмосковья. В нем действовало 25 предприятий: ткацкие, красильные, кирпичные. На них вырабатывались шелковые и бумажные ткани: гроденоль, гарнитур, нанка, ластик. Сырье для производства доставлялось из Москвы, Нижнего Новгорода, а готовая продукция сбывалась в Москве и на всероссийских ярмарках: Нижегородской, Ирбитской, Ростовской.
В марте 1917 года власть в городе была взята Советом Рабочих Депутатов без сопротивления буржуазных элементов. Переход власти произошел без вооруженных столкновений.
Павловский Посад - центр текстильной (преимущественно шерстяной) промышленности. В городе действуют камвольный комбинат, прядильно-ткацкие фабрики, заводы: "Металлист", литейно-механический, "Экситон". Производятся шерстяные, шёлковые, хлопчато-бумажные и технические ткани, резино-трикотажные изделия, пожарные рукава, мебель, кирпич, учебные наглядные пособия и др. На территории России расположено 3 наземных станции сопряжения системы глобально спутниковой связи "GlobalStar". И одна из станций сопряжения расположена в Павловском Посаде.
В Павловском Посад родились В.В. Тихонов (знаменитый актёр), В.Ф. Быковский (космонавт №5) и многие другие.