Первые известные упоминания о Боровске датированы 1356 годом. В северной части, в районе Петровой горы, раскинулся вечнозеленый сосновый бор, отсюда Боровск (предположительно) получил свое название. В 1382 году город вошел в состав Московского Великого княжества. Со второй половины XVII века Боровск утвердился, как один из центров старообрядчества. Во время Отечественной войны 1812 года город значительно пострадал. Здесь останавливался со своей ставкой сам Наполеон, после же выхода из города французы нещадно сожгли большую часть Боровска. Однако стараниями местных мастеров город был восстановлен. В местном уездном училище 12 лет преподавал молодой К.Э.Циолковский.
Дом, на котором с одной стороны изображен Циолковский, а с другой "глобус" Боровска
В городе находятся три достаточно крупных фабрики: трикотажная, шерстяных изделий, детской игрушки. Также имеется механический завод.
Боровск находится в живописном месте, на высоком берегу реки Протва, притока Оки. Эти места славны своим чистым воздухом и замечательной природой. Город этот интересен, как место для туристических поездок.
Здесь расположены замечательные достопримечательности: Боровский историко-архитектурный музей (филиал Калужского областного краеведческого музея); Дом-музей Циолковского, где расположен Боровский филиал Калужского музея космонавтики; Боровская картинная галерея; Могилы боярыни Морозовой и княгини Урусовой; действующий мужской Боровский Пафнутьев монастырь