Впервые упоминается в XVI в. как починок Куровский. Название от фамилии Куров или Куровский, - обе известны в Подмосковье в XVI-XVII вв. Упоминается как деревня Куровская в 1646 г.
С 1710 в составе Гуслицкой волости принадлежала А.Д. Меншикову, после его смерти перешла в дворцовое ведомство. В XVIII в. были развиты ткацкий, роговой и др. промыслы. В 1854 вблизи деревни Куровская была открыта крупная ткацко-отделочная фабрика. С 1932 рабочий посёлок Куровская.
Здание в Куровске на улице Советской
В годы Великой Отечественной Войны ткацкий комбинат работал на нужды фронта. В 1941 - 1943 годах в школах работали военные госпитали. В 1943 году среди работников комбината были собраны средства на постройку двух боевых самолётов.
В 1952 году Куровск получил статус города. В городе развивается жилищное и гражданское строительство. В 1959 году Куровской район объединяется с Орехово - Зуевским. В 1963 году открывается Дворец Культуры, в 1965 году - Клуб "Пролетарка", в 1970 году появляется свой театр Открываются в этот период и многие новые педприятия: очистные сооружения, "Агропромхимия", ЛМДС и ряд других.
В 90-е годы в Куровском восстанавливается закрытый в 1927 году монастырь, открывается первый в городе вуз - Куровской филиал МПСИ. Создаётся городская гимназия - первая в Орехово - Зуевском районе. Открываются новое здание старообрядческого храма. Появляются крупные частные предприятия: "Гранд", "Неринга", "Зелёное Золото", "Арника", "Паритет", "Водотранссервис", "Единство-2000" и ряд других. Открываются частные развлекательные центры.
Из архитектурных памятников конца XIX века сохранился - Спасо Преображенский Гуслицкий монастырь. Сильно пострадали от времени и другие уцелевшие постройки монастыря-надвратная четырехъярусная колокольня , больничный корпус с церковью во имя иконы Богоматери Всех Скорбящих Радость, трапезная с церковью Воскресения Словущего. С 1998 года здесь действует мужской монастырь. Ильинский Погост, расположенный в стороне от шоссе, отменен изящным силуэтом высокой многоярусной колокольни Восесенского храма. Это кирпичная колокольня с белокаменными деталями церковь в стиле ампир.