В 1152 году Юрий Долгорукий закложил Переславль, как место административного княжеского управления, строительство которого начинает с сооружения валов и Спасо-Преображенского собора.
По тому времени новый город был одним из крупных политических и культурных центров Северо-Восточной Руси. В 1212-1302 Переславль становится во главе удельного княжества, первый князь которого - внук Юрия Долгорукого Ярослав Всеволодович (1212-1240). Здесь же в 1220 году родился его сын Александр Ярославич - видный политический и военный деятель, известный в истории России как Невский. В последней четверти XIII века при сыне Александра Невского Дмитрие Переславль становится фактически столицей Владимиро-Суздальской земли. Вид на город со стен Горицкого монастыря
Во время татаро-монгольского ига город несколько раз был разорен и сожжен полчищами ордынцев.
Гориций монастырь в Переславле-Залесском
Переславль был излюбленной вотчиной московских князей и царей. Они делали щедрые вклады на строительство и украшение церквей и монастырей. На средства Василия III в XVI веке возводится Троице-Данилов монастырь. По инициативе царя Ивана Грозного в 1564 году перестраиваются крепостные стены, башни и собор древнейшей Переславской обители - Никитского монастыря. В честь рождения царского сына Федора в Федоровском монастыре закладывается собор Федора Стратилата.
В смутное время переславцы оказались задействоваными в основных столкновениях гражданской войны, а город был полуразрушен. Возрождение Переславля происходит в XVII веке.
Переславское озеро покорило юного царя Петра I, где он начинает строительство потешной флотилии. С 1688 по 1692 год на воду спущено более 100 судов, среди которых было несколько больших фрегатов. Это фактически послужило основанием военно-морского флота России. Переславль называют его родиной, а озеро Плещеево - колыбелью.
В начале XVIII века Переславль-Залесский был уездным центром Московской губернии, а в конце века отошел в состав Владимирской. По сравнению с другими городами, не исключая Владимир, Переславль-Залесский превосходил их обширностью размеров, количеством населения и числом зданий. Это был первый по значимости, торговле и промышленности город во Владимирском наместничестве. Здесь были основаны одни из первых русских полотняных мануфактур. На средства переславского купечества возводятся и новые храмы. К концу XIX века в городе и уезде насчитывалось около 25 обителей и 50 церквей.
В современном Переславль-Залесском имеются хлопчатопрядильная фабрика, производственное объединение «Славич» (производство магнитной ленты, фотобумаги и др.), механизированная строчевышивальная фабрика; авторемонтный, кирпичный заводы; швейная и мебельная фабрики, предприятия пищевой промышленности.
Среди наиболее примечательных архитектурных памятников города: Спасо-Преображенский собор (1152), церкви Петра Митрополита на Государевом дворе (1585), Владимирская (1745), церковь Александра Невского (1746), Сорокосвятская в Рыбной слободе (1775), Симеоновская (1771), Черниговская часовня (1702), Сретенская церковь (конец 18—начало 19 вв.).Монастырские комплексы: Никитский (16-19 вв.), Федоровский (15-18 вв.), Данило-Троицкий (16-18 вв.), Горицкий (17-18 вв.).
Памятники гражданской архитектуры: особняк Темериных (вторая половина 18 в.), Гостиный двор, Усадьба «Ботик» с каменным обелиском в честь Петра I (здесь хранится его маленький корабль — бот «Фортуна»). В 1920 е гг. в Переславле-Залесском бывал М. М. Пришвин. Близ города усадьба Ф. И. Шаляпина, дача художника К. А. Коровина. Как отзвук древних языческих времен вблизи города находится Александрова гора, верхушка которой именуется в народе Ярилина Плешь, а у подножия ее лежит легендарный Синь-Камень, место поклонения язычников.