До I в. было заселено кельтами. Место расположения некогда было устьем реки, отделяющей остров Тэнет от основной земли. Римский город Дуровернум Кантиакором (Durovernum Cantiacorum) был заложен после вторжения римского императора Клавдия в 40; с Лондоном и Дувром он был связан прекрасными дорогами. Части римской городской стены, возведенной около 200 и надстроенной в Средние века, сохранились до настоящего времени.
Кентербери
В конце VI в. Кентербери стал столицей короля Кента Этельберта I, чья женитьба на Христине-Берте, дочери франкского короля Хариберта, повлияла на то, что он положительно отнесся к миссии св. Августина Кентерберийского, в 597 прибывшего на остров Тэнет и основавшего там монастырь. В Кентербери Августин заложил собор, который до настоящего времени остается основным церковным административным центром Англии. Собор Кентербери был заново отстроен в 1070-89, затем (ок. 1377-1411) были возведены современный неф и башня.
Роль Кентербери росла, несмотря на то что он постоянно ощутимо страдал от набегов датчан (особенно в 1011). После убийства архиепископа св. Фомы Бекета в 1170 в соборе Кентербери и наложения папой епитимьи на виновного в этом короля Генриха II гробница Бекета привлекла в город множество паломников. Обслуживание их нужд стало основным предметом деятельности многих постоялых дворов города; путешественники, отправляющиеся ко гробу святого, изображены английским поэтом и писателем Джефри Чосером в знаменитых «Кентерберийских рассказах».
Самоуправление город получил, по-видимому, в XIV в., а статус графства, как и своего шерифа, — в 1461. Во время церковных реформ Генриха VIII огромное количество монашеских домов были распущены, культ Бекета пресечен и город зачах.
Город славится прежде всего своим собором. Он построен в стиле ранней готики в XV в. Самая старинная часть собора — норманнская крипта — относится к XII в. Это то, что осталось от собора, где был убит Фома Кентерберийский — архиепископ, конфликтовавший с королем Генрихом II. В 1170 году Архиепископ был убит рыцарями, которые хотели заслужить благосклонность короля. После смерти Фомы началось его стихийное почитание как святого и к его гробнице началось паломничество. Ныне место убийства отмечено мемориальной доской. Другое знаменитое захоронение — гробница Черного рыцаря, сына короля Эдуарда IV и выдающегося полководца времен Столетней войны с Францией.
Недалеко от собора находится Римский музей, где особенного внимания заслуживает мозаичный пол римского времени. Величественные ворота Крайст-Черч ведут от собора на Хай-стрит, где расположен Дом приемов королевы Елизаветы I. Далее к западу — мост через реку Стоур, на котором находятся дома в стиле Тюдор (XVI в.). Здесь селились ткачи-гугеноты, которых принимали здесь из Франции, где они подвергались преследованиям. Здесь же рядом 800-летняя гостиница для паломников и Кентерберийский исторический музей. С башни Западного собора можно видеть весь старинный город.