История Ханты-мансийска начинается с XVI века, когда отряд под предводительством Ермака подошел к поселению хантыйского князя Самара. Между русскими и ханты произошло сражение, во время которого князь Самар погиб, а аборигены были рассеяны и через некоторое время они присягнули на верность московскому царю. Скоро возникла необходимость закрепления обретенных территорий. В 1637 году по указу царя Михаила Федоровича было образовано село Самарово, ставшее в последствии центром торговли и ремесел. Село основывалось с целью обеспечения транспортом и проводниками воевод и других официальных лиц, едущих в Сургут или Обдорск (Салехард). Первыми поселенцами Самарово были 50 ямщиков с семьями, привезенными из Пермского, Вологодского и Олонецкого краев. Вслед за ними в Самарово потянулись купцы и другие переселенцы.
Центральная площадь города Ханты-Мансйска
Строительство современного города началось в 1931 году, вскоре после решения основать центр округа – поселок Остяко-Вогульск, который через некоторое время переименовали в Ханты-Мансийск.
В 1977 году Ханты-мансийский автономный округ получил статус автономного, в городе сосредоточилась вся окружная власть. В начале 80-х годов вблизи города обнаружили нефть,и эта территория стала центром нефтяного края. В городе также действует рыбоконсервный комбинат, предприятия лесной промышленности.
Одной из главных архитектурных достопримечательностей города является церковь Покрова пресвятой Богородицы, построенная в селе Самарово в 1816 году. Она увенчана золотым куполом сложной формы на восьмигранном массивном барабане с колокольней и высоким шпилем. В 30-х гг. ХХ века она была разрушена, а теперь полностью воссоздана в историческом облике.
В Ханты-Мансийске расположен музей под открытым небом "Торум Маа", воссоздающий усадьбу народа ханты. По жилым, хозяйственным и культовым строениям, расположенным на территории музея, посетитель может составить наглядное представление о всем богатстве и своеобразии духовной культуры и жизненного уклада обско-угорских народов, владевших тайнами гармоничного сосуществования с суровым климатом и дикой природой.
Собрание Окружной художественной галереи включает в себя около 300 произведений и состоит из трех разделов: древнерусской иконописи, русской живописи и графики, декоративно-прикладного искусства. В нем представлены произведения мастеров русского изобразительного искусства Рокотова, Тропинина, Репина, Айвазовского, Сурикова, Левитана и многих других художников России.
В собрании Окружного музея природы и человека есть коллекция икон, старопечатных книг и рукописей, коллекция металлопластики, состоящая из трехстворчатых складней, крестов и набора уникальных подвесок, коллекция культовых покрывал, скелет трогонтериевого слона (предшественника мамонта, жившего на земле три миллиона лет назад) и многое другое.
В Ханты-Мансийске также открыты дом-музей художника В.А. Игошева, музей-мастерская художника Г.С.Райшева, центр народных художественных промыслов и ремесел. В музей геологии, нефти и газа
действуют различные выставки.
Вблизи города расположен природный парк «Самаровский чугас», который занимает территорию 6697 га и представляет собой кедрово-еловый массив, покрывающий Ханты-Мансийские холмы, а также ручьи, болота, побережья рек, острова на реке Оби.