Яунде был основан в 1888 г. и длительное время являлся центром колониальной администрации Германии. В 1916 г., в период Первой мировой войны, в город вступили войска Франции, Британии и Бельгии и оккупировали его территорию. В 1919 г. произошло разделение Камеруна на зоны влияния Британии и Франции, а в 1922 г., когда восточные районы страны вошли в состав французского протектората, город стал столицей Французского Камеруна. Через Яунде проходили важные железнодорожные пути, построенные еще в период немецкой колонизации. После провозглашения независимости государства, в 1960 г., Яунде получил статус столицы Восточного Камеруна. В 1972 г. город был объявлен столицей Объединенной Республики Камерун. В 1984 г., после подавления попытки государственного переворота, подготовленной войсками северной части страны, была провозглашена Республика Камерун со столицей в Яунде. В дальнейшем город развивался в рамках программы структурной перестройки экономики.
Монумент, сооруженный в честь воссоединения запада и востока Камеруна
Яунде - торгово-транспортный центр страны. Производится первичная обработка сельскохозяйственного сырья, лесопиление, металлообработка
Почти всю территорию столицы занимают районы, находящиеся вдоль центральной улицы — авеню Кеннеди, а также на примыкающих к ней холмах. Знаменитая храмовая постройка — церковь Паруиссе де Н'Джонг Мелен. В центре Яунде располагается монастырь бенедиктинцев — одна из основных достопримечательностей города. Несколько севернее монастыря — Камерунский музей искусств. Его экспозиция содержит замечательные образцы искусства Камеруна и стран Западной Европы. Определенный интерес вызывает и коллекция Музея чёрного искусства.