Территория города, который был основан португальцами, после открытия островов Зелёного Мыса и начала их колонизации с 1581 г. находилась во владении Испании, а с 1640 г. входила в состав португальской колонии. С тех пор как в 1975 г. Республика Кабо-Верде обрела независимость, Прая является ее столицей. В 1990-е гг. в городе велись работы по модернизации порта и промышленных предприятий, а также был построен международный аэропорт.
Одна из улиц Праи
В Прае, кроме естественноисторического музея и обсерватории, практически нет никаких объектов культуры. В 10 км на запад от столицы расположено первое поселение европейцев, так называемый Старый город, Сьюдад Велья, известный нависающим над океанскими водами живописным фортом Реал-да-Санту-Фелипе.
Прая - узел морских трансатлантических сообщений. Развивается пищевая, мебельная промышленность, ведется производство стройматериалов.