Калязин - один из старинных городов Тверской земли. Первое известное поселение, упомянутое в одной из русских летописей на месте современного г. Калязина, называлось "Никола на Жабне". Располагалось поселение в устье реки Жабни. Его появление относится еще к концу XII столетия.
В 1134 году на Калязинской земле в устье реки Нерли князем Юрием Долгоруким был основан городок-крепость Кснятин (Коснятин Константин), сожженный во время княжеских междоусобиц.
Колокольня Николаевского собора
В XV столетии на левом берегу Волги напротив монастыря "Николы на Жабне" был основан Макарьев монастырь, известный как Троицкий Калязинский первоклассный мужской монастырь.Троицкий Калязинский монастырь стал центром его экономической и духовной жизни города.
В "смутное" время по калязинской земле два раза прошли поляки. В 1610 году поляки разорили Макарьев монастырь. В 1633-1654 гг. вновь, крупнейший на Тверской земле Калязинский монастырь долгое время сиял своей красотой и великолепием.
В середине XVII столетия в Калязине и окрестностях развиваются различные промыслы и ремесла. Широкое распространение получили кузнечный, гончарный, сапожный, валяльный, портновский, кружевной и многие другие промыслы. В XIX в. коклюшечное кружевоплетение достигло своего расцвета. Калязинские кружева сбывали в Москву и Санкт-Петербург, в ближние города по Волге, шел сбыт кружев и за границу.
В I половине XX столетия в Калязине начинается кооперирование кустарей в артели, Так возникают сапожная артель "Кожобувь (1927 г.), сапоговаляльная "Красный Октябрь" (1928 г.), портновская "Красный швейник" (1929 г.), артель по пошиву белья, одежды, обуви "Ударник" (1934 г.) Работали артель кузнецов, кожевенный завод. Многие из артелей впоследствии стали фабриками.
После заполнения Угличского водохранилища Калязин на две трети оказался на его дне. Перед этим было снесено свыше 500 строений. Городу предстояло фактически строиться заново. Но война 1941-1945 гг. помешала реконструкции и новому строительству Калязина.
Более 14 тысяч калязинцев сражались на различных фронтах страны. Шестеро из них украсили своими боевыми подвигами галерею Героев Советского Союза. Это лейтенант А.И. Алексеев (присвоено посмертно), лейтенант, командир взвода Н.Ф. Андреев, пилот ИЛ-4 В.А. Борисов, гвардии старший лейтенант В.А. Медведев, сержант А.П. Мозгалов, гвардии лейтенант И.Д. Шляков (присвоено посмертно).
В послевоенные годы г. Калязин мирно развивается. Промышленные предприятия переходят на выпуск мирной продукции, происходит переоборудование заводов, укрупнение фабрик. Строятся новые заводы ("Спецавтоматика" - филиал завода "Знамя труда"). В начале 1960-х годов оживает жилищное строительство.
Примечательно историко-культурное наследие калязинского края. С калязинской землей связаны имена многих писателей, поэтов, артистов, художников, педагогов, священнослужителей. В с. Спас-Угол Калязинского уезда родился знаменитый писатель-сатирик М.Е. Салтыков-Щедрин. В городе бывали И.А. Крылов, Д.И. Фонвизин, В.А. Жуковский, А.Н. Островский, останавливался известный художник Н.К. Рерих.
В городе работает краеведческий музей, который имеет богатейшие коллекции ценнейших памятников истории и культуры. Одна из красивейших в Верхневолжье колокольня Николаевского собора, жертва гидростроительства.